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| An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者: Yu-Zhe Qian; Yong-Chun Fang; Tong Yang
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/23
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| Design of Trajectory Tracking control of underactuated Ship 会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION, CYBERNETICS AND COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS (ICCSS), 2017-01-01
作者: Xu Hai-jun; Liu Yong; Zha Zhi-qiang
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03
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| Robust adaptive tracking control of an underactuated ship with guaranteed transient performance 期刊论文
2017, 卷号: 48, 页码: 272-279
作者: Gao, Tingting[1]; Huang, Jiangshuai[2]; Zhou, Yong[3]; Song, Yong-Duan[2]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/30 |
| 欠驱动船舶的编队控制研究 学位论文
2016, 1900
夏盈盈
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/20
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| Trajectory tracking control for underactuated ships 会议论文
Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者: Feng, Yi-Wei; Feng, Ping
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/15 |
| 基于循环追踪的船舶圆形编队控制 期刊论文
2015
夏盈盈; 孙洪飞
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/05/17
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| Trajectory Tracking Control for Underactuated Ships 会议论文
作者: Feng Yi-wei; Feng Ping
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/15
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| UNDERACTUATED SHIP WAY-POINTS TRACK CONTROL USING REPETITIVE LEARNING NEUROFUZZY 会议论文
贵阳, 2013年1月1日
作者: YONGQIANG ZHUO[1]; CHEN GUO[2]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/27
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| Tracking Control of Unmanned Trimaran Surface Vehicle: Using Adaptive Unscented Kalman Filter to Estimate the Uncertain Parameters 会议论文
IEEE Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics, Chengdu, China, September 21-24, 2008
作者: Peng Y(彭艳); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/06/06
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| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2015/09/02
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