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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Exploiting nonlinear dendritic adaptive computation in training deep Spiking Neural Networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 190-201
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
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提交时间:2024/02/22
Dendritic Nonlinearity
Dendritic Spatial Gating Module
Dendritic Temporal Adjust Module
Spiking Neural Networks
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Shengao Lu
;
Tong Wu
;
Lixian Zhang
;
Jianan Yang
;
Ye Liang
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提交时间:2024/06/07
Asynchronous switching
bumpless transfer
H
∞
control
switched systems
Atomistic mechanisms underlying plastic flow at ultralow yield stress in ductile carbon aerogels
期刊论文
NANOSCALE, 2023, 页码: 8
作者:
Conter, Giorgio
;
Xiao, Kailu
;
Wu, Xianqian
;
Goddard III, William A.
;
Fortunelli, Alessandro
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
Machine learning informed visco-plastic model for the cyclic relaxation of 316H stainless steel at 550 °C
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 170, 页码: 23
作者:
Du R(杜柔)
;
Song HX(宋恒旭)
;
Gao, Fuhai
;
Mo, Yafei
;
Yan, Ziming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/19
Cyclic relaxation
High -temperature plasticity
Visco-plastic constitutive model
Bayesian method
Fatigue and creep
Separating Si phases from diagenetically-modified sediments through sequential leaching
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2023, 卷号: 637, 页码: 12
作者:
Huang, Tzu-Hao
;
Sun, Xiaole
;
Somelar, Peeter
;
Kirsimae, Kalle
;
Pickering, Rebecca A.
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/07
Catalytic oxidation properties of 3D printed ceramics with Bouligand structures
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 474, 期号: 无, 页码: 145504
作者:
Xu X(徐昕)
;
He B(何波)
;
Wang YX(汪祎贤)
;
Xi YT(席云泰)
;
Liu DS(刘德胜)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2023/10/31
Bioinspired structural design
3D printing
Bouligand structure
Helicoidal catalytic ceramics
VOCs catalytic oxidation
A new phosphate purification method for igneous weathering profiles
期刊论文
RAPID COMMUNICATIONS IN MASS SPECTROMETRY, 2023, 卷号: 37, 期号: 18, 页码: 9
作者:
Guan, Chengguo
;
Peng, Yongbo
;
Wei, Ziran
;
Gong, Shanggui
;
Bao, Huiming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/09
Sustainable ammonia synthesis from air by the integration of plasma and electrocatalysis techniques
期刊论文
INORGANIC CHEMISTRY FRONTIERS, 2023, 卷号: 10
作者:
Ding, Jun
;
Li, Wenyi
;
Chen, Qingqing
;
Liu, Jiafang
;
Tang, Shu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/10
Catalytic oxidation properties of 3D printed ceramics with Bouligand structures
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 期号: 474, 页码: 145504
作者:
Xin Xu
;
Bo He
;
Yixian Wang
;
Yuntai Xi
;
Desheng Liu
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2024/01/02
Bioinspired structural design
3D printing
Bouligand structure
Helicoidal catalytic ceramics
VOCs catalytic oxidation
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