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Parallel Fish School Tracking Based on Multiple Appearance Feature Detection
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Wang, Zhitao
;
Xia, Chunlei
;
Lee, Jangmyung
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提交时间:2024/05/07
zebrafish
SORT
Kalman filter
shape index
clustering
Towards Interactive Progressive Cutting of Deformable Bodies via Phyxel-Associated Surface Mesh Approach for Virtual Surgery
期刊论文
IEEE Access, 2018
作者:
Weixin Si
;
Jing Lu
;
Xiangyun Liao
;
Qiong Wang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Polarization Criteria Detection of a Generalized Spatial Universal Rotating Magnetic Vector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2018, 卷号: 54
作者:
Zhang, Yongshun
;
Yang, Damin
;
Wang, Dianlong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Analytic model
generalized spatial universal rotating magnetic vectors (SURMV)
polarization criteria
trajectory shape detection
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Wang, W. R.
;
Zhu, M. C.
;
Wang, X. M.
;
He, S.
;
He, J. P.
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提交时间:2019/09/17
Trajectory planning
attractive potential field
velocity feedforward
obstacle avoidance
repulsive potential field
cluttered environments
mobile robots
null-space
navigation
algorithms
path
Robotics
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
吴俊伟
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2014/07/18
轨迹数据挖掘
路网构造
热点路径
轨迹模式
热点区域
Binary black hole mergers in f(R) theory
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2013, 卷号: 87, 期号: 10, 页码: 104029
作者:
Cao, Zhoujian
;
Galaviz, Pablo
;
Li, Li-Fang
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提交时间:2015/10/29
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
霍良青
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
机械手
自主作业
单目视觉
运动规划
Tracking the motion trajectories of junction structures in 4D CT images of the lung
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2012
作者:
Guanglei Xiong
;
Chuangzhen Chen
;
Jianzhou Chen
;
Yaoqin Xie
;
Lei Xing
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/08/25
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