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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Experimental and numerical investigation on the unsteady interaction in longitudinal stage separation for parallel-staged two-body configuration
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 页码: 016116
作者:
Wang Y(王粤)
;
Wang YP(汪运鹏)
;
Jiang ZL(姜宗林)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/15
Two-stage-to-orbit
Wind tunnel test
Numerical simulation
Stage separation
Hypersonic
Shock waves
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Infrared Moving Small Target Detection Based on Consistency of Sparse Trajectory
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2023, 卷号: 20
作者:
M. Wu, X. Yang, Z. Fu, H. He, J. Du, T. Xu and Z. Tu
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提交时间:2024/07/26
MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351
作者:
Liu, Meng-Shi
;
Gao, Jin-Quan
;
Hu, Gu-Yue
;
Hao, Guang-Fu
;
Jiang, Tian-Zi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/25
Movement trajectory tracking
Video-based behavioral analyses
Background subtraction
Virtual empty background
Occlusion
Tracking and aiming control system for satellite earth quantum tracker
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
Q. Fei
;
Y. Deng
;
X. Wang
;
M. Shao
;
H. Xie and J. Sun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
Development trajectory for the temporal and spatial evolution of the resilience of regional tourism environmental systems in 14 cities of Gansu Province, China
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2021, 卷号: 28, 期号: 46, 页码: 65094-65115
作者:
Yang, Xiuping
;
Zhang, Dacheng
;
Liu, Lili
;
Niu, Jing
;
Zhang, Xiaobo
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/14
Tourism environmental system
Resilience
System dynamics
Development trajectory
Spatial evolution
Region
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
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