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面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/04/24
Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments 期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2020, 卷号: 165, 页码: 1-11
作者:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬);  Ren, Hongliang;  Tse, Zion Tsz Ho
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/07/18
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/01/17
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/12/23
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/23
Mecanum wheel-based active tail swing type hinged trailer, has towing vehicle and trailer body connected together by active hinged device that is connected between two trailer adjacent wheels, and traction seat equipped with steering motor. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-27
作者:  YUE M FAN M WU X HOU X
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/02
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅);  Zhang HT(张海亭);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬)
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/24
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2017/06/29
基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671140B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
作者:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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一种海缆埋设机收放拖曳绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671137A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  李彬;  张竺英;  孙斌;  祝普强;  唐实
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