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Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/11
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/22
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/27
Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308
作者:  Cui, Mengmeng;  Wang, Wei;  Zhang, Kunbo;  Sun, Zhenan;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/02/22
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:  Shi, Mingming;  Cheng, Yong;  Rong, Bao;  Zhao, Wenlong;  Yao, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23
A new fatigue crack growth mechanism of high-strength steels 期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2022, 卷号: 840, 页码: 9
作者:  Li, H. F.;  Zhang, P.;  Zhang, Z. F.
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METHOD AND DEVICE FOR MEASURING SIMULTANEOUS AND INDEPENDENT MOTION OF MULTIPROBE OF ATOMIC FORCE MICROSCOPE 专利
申请日期: 2022-03-24,
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Shi JL(施佳林);  Yu P(于鹏)
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ATOMIC FORCE MICROSCOPE BASED MEASUREMENT METHOD AND DEVICE FOR RAPID IN-SITU SWITCHING OF INTEGRATED DOUBLE PROBE 专利
申请日期: 2022-03-24,
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Shi JL(施佳林);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24

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