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Controller design and stability analysis for spinning missiles via tensor product
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhou, Zhiming
;
Liu, Zhen
;
Pan, Yi
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/11/14
Spinning missile
Tensor product model transformation
Parallel distributed compensation
Model filtering
Stability analysis
A Dynamic Decoupling Control Method for PMSM of Brake-by-Wire System Based on Parameters Estimation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021
作者:
Zhu, Zheng
;
Wang, Xiangyu
;
Yan, Bingjie
;
Li, Liang
;
Wu, Qiong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/25
Inductance
Vehicle dynamics
Permanent magnet motors
Synchronous motors
Inductance measurement
Stator windings
Couplings
Brake-by-wire (BBW)
dynamic decoupling
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
recursive least square (RLS)
thermodynamic model
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Decoupled Spatial-Temporal Attention Network for Skeleton-Based Action-Gesture Recognition
会议论文
日本京都, 2020
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/31
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Amplitude-preserving scalar PP and PS imaging condition for elastic reverse time migration based on a wavefield decoupling method
期刊论文
GEOPHYSICS, 2019, 卷号: 84, 期号: 3, 页码: S113-S125
作者:
Zhou, Xiyan
;
Chang, Xu
;
Wang, Yibo
;
Yao, Zhenxing
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/07/15
Farmland function evolution in the Huang-Huai-Hai Plain: Processes, patterns and mechanisms
期刊论文
JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 759-777
作者:
Zhang Yingnan
;
Long Hualou
;
Ma Li
;
Ge Dazhuan
;
Tu Shuangshuang
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/05/30
land use transition
urbanization
spatio-temporal pattern
function index
coupling and coordination degree
coupling effect
Projection-based decoupling algorithm for a woofer-tweeter adaptive optics system
期刊论文
Optical Engineering, 2018, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 065101
作者:
Cheng, Tao
;
Liu, WenJin
;
Yang, KangJian
;
He, Xing
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/08/23
Chemical reactions
Deformation
Loudspeakers
Mirrors
farmlandfunctionevolutioninthehuanghuaihaiplainprocessespatternsandmechanisms
期刊论文
journalofgeographicalsciences, 2018, 卷号: 028, 期号: 006, 页码: 759
作者:
Zhang Yingnan
;
Long Hualou
;
Ma Li
;
Ge Dazhuan
;
Tu Shuangshuang
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提交时间:2020/03/23
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
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