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Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Self-Consistent Extraction of Spectroscopic Bounds on Light New Physics
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2023, 卷号: 130, 期号: 12, 页码: 121801
作者:
Delaunay, Cedric
;
Karr, Jean-Philippe
;
Kitahara, Teppei
;
Koelemeij, Jeroen C. J.
;
Soreq, Yotam
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/07
ANTIPROTONIC HELIUM
MASS MEASUREMENTS
CHARGE RADIUS
B-L
STATE
Lifting for the integer knapsack cover polyhedron
期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 45
作者:
Chen, Wei-Kun
;
Chen, Liang
;
Dai, Yu-Hong
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/07
Integer programming
Cutting plane
Sequential lifting
MIR inequality
Separation algorithm
Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Influence of numerical discretizations on hitting probabilities for linear stochastic parabolic systems
期刊论文
JOURNAL OF COMPLEXITY, 2022, 卷号: 70, 页码: 29
作者:
Chen, Chuchu
;
Hong, Jialin
;
Sheng, Derui
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/29
Hitting probability
Numerical discretization
Stochastic parabolic system
Critical dimension
Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties
期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:
Huang, Kang
;
Li, Jiandong
;
Zhu, Zicheng
;
Yu, Biao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/12/23
Cubli system
underactuated mechanical system
constraints
adaptive robust control
uncertainties
Inter-spacecraft offset frequency setting strategy in the Taiji program
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 3, 页码: 837-843
作者:
Zhang, Jiafeng
;
Yang, Zhen
;
Ma, Xiaoshan
;
Peng, Xiaodong
;
Liu, Heshan
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/03/05
An interval decomposition-ensemble approach with data-characteristic-driven reconstruction for short-term load forecasting
期刊论文
APPLIED ENERGY, 2022, 卷号: 306, 页码: 16
作者:
Yang, Dongchuan
;
Guo, Ju-E
;
Sun, Shaolong
;
Han, Jing
;
Wang, Shouyang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/02
Short-term load forecasting
Bivariate empirical mode decomposition
Decomposition-ensemble approach
Reconstruction
Bayesian optimization
Long short-term memory network
LARGE N LIMIT OF THE O(N) LINEAR SIGMA MODEL VIA STOCHASTIC QUANTIZATION
期刊论文
ANNALS OF PROBABILITY, 2022, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 131-202
作者:
Shen, Hao
;
Smith, Scott A.
;
Zhu, Rongchan
;
Zhu, Xiangchan
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/29
O(N) linear sigma model
Phi(4)
mean-field limit
stochastic quantization
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