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Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
A Novel Fuzzy Controller for Visible-Light Camera Using RBF-ANN: Enhanced Positioning and Autofocusing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 17
作者:
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Intelligent Thermal Control Algorithm Based on Deep Deterministic Policy Gradient for Spacecraft
期刊论文
Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 683-695
作者:
Y. Xiong,L. Guo,H. L. Wang,Y. Huang and C. L. Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Control Technology of Ground-Based Laser Communication Servo Turntable via a Novel Digital Sliding Mode Controller
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 19, 页码: 19
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
reaching law,sliding mode control (SMC),ground-based laser,communication turntable,chatter-free,quasi-sliding mode domain (QSMD),fuzzy-pid controller,speed control,systems,design,feedback,scheme,Chemistry,Engineering,Materials Science,Physics
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
电动舵机的非线性因素模糊PID控制
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
汪镇波
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2016/04/11
非线性因素
电动舵机
模糊控制
自适应
DSP
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
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模糊控制
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Kalman Filtering
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