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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/12/27 Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文 Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414 作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/09/17 Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Research on Adaptive Backstepping Control Method for a Hex-rotor Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Sheng, Dafu;  Wang, Weihong;  Gu, Miao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 the Hex-rotor UAV Model  Adaptive  Backstepping Control  Robustness   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器