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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/02
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN]
专利
申请日期: 2020-01-16,
作者:
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Wang CY(王重阳)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/07/04
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/28
tendon-driven continuum manipulator
shape prediction
model-based
external force
friction
hysteresis
cable-driven mechanisms
medical robotics
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
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