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Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:
Xu, Yiqun
;
Hu, Wei
;
Wang, Shanshe
;
Zhang, Xinfeng
;
Wang, Shiqi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/01
Dynamic point clouds
attribute coding
inter-coding
generalized graph Fourier transform
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
金晶
;
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/08/08
Google Glass
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
;
李伟
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/08/08
Google Glass
Srv-1机器人
触控板
穿戴式
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017
作者:
Li, Mengfan
;
Chen, Genshe
;
Zhou, Huihui
;
Niu, Linwei
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/02/02
Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
;
Niu, Linwei
;
Hu, Hong
;
Mao, Xiaoqian
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/07/17
Brain-robot interaction (BRI)
electroencephalogram (EEG)
full-body movement
humanoid robot
steady-state visual evoked potential (SSVEP)
telepresence control
An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705
作者:
Li, Mengfan
;
Li W(李伟)
;
Niu, Linwei
;
Zhou, Huihui
;
Chen, Genshe
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/03/26
Brain-robot interaction (BRI)
event-related potential (ERP)-based adaptive model
live video feedback
N200 and P300 potentials
telepresence control of humanoid robot
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