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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
VirtualClassroom: A Lecturer-Centered Consumer-Grade Immersive Teaching System in Cyber-Physical-Social Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Huang, Shi-Sheng
;
Li, Deqi
;
Lu, Zhiyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/02/22
6DoF video
cyber-physical-social systems (CPSSs)
educational metaverse
immersive teaching
A Bi-population Cooperative Optimization Algorithm Assisted by an Autoencoder for Medium-scale Expensive Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1952-1966
作者:
Meiji Cui
;
Li Li
;
MengChu Zhou
;
Jiankai Li
;
Abdullah Abusorrah
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/10/09
Autoencoder
dimension reduction
evolutionary algorithm
medium-scale expensive problems
teaching-learning-based optimization
Evidence of a Large Bias in Rooftop Measurements of Atmospheric Ammonia
期刊论文
ACS EARTH AND SPACE CHEMISTRY, 2021, 页码: 5
作者:
Kuang, Yaqiong
;
Chang, Yunhua
;
Cheng, Kai
;
Ling, Qingyang
;
Zou, Zhong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/19
ammonia
nonagricultural emissions
human excreta
ceiling ducts
experimental bias
Evidence for three-dimensional spin-velocity alignment in a pulsar
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2021, 页码: 13
作者:
Yao, Jumei
;
Zhu, Weiwei
;
Manchester, Richard N.
;
Coles, William A.
;
Li, Di
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/17
Adoption of fuzzy mixed fractional-order ordinary differential equations in spatial information oriented data grid
期刊论文
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2020, 卷号: 59
作者:
Zhang, Guanhong
;
Brown, Peter
;
Odbal
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/26
Fuzzy mixed fractional order
Spatial information
Data grid
Ordinary differential equation
Preparation, Structure, Photoluminescent and Semiconductive Properties, and Theoretical Calculation of a Mononuclear Nickel Complex with 3-Hydroxy-2-Methylquinoline-4-Carboxylato Ligand
期刊论文
ACTA CHIMICA SLOVENICA, 2019, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 414-420
作者:
Fang, Xiao-Niu
;
Li, Jia
;
Yi, Xiu-Guang
;
Luo, Qi
;
Chen, Jia-Yi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/02
Nickel
photoluminescence
semiconductor
TDDFT
LLCT
Phylogenetic classification of the world's tropical forests
期刊论文
2018, 卷号: 115, 页码: 1837-1842
作者:
Slik, J. W. Ferry
;
Franklin, Janet
;
Arroyo-Rodriguez, Victor
;
Field, Richard
;
Aguilar, Salomon
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/12/04
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:336/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
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