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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Survey on standardized testing platform of psychological experiment based on Cognitive Atlas
期刊论文
Kexue Tongbao/Chinese Science Bulletin, 2020, 卷号: 65, 期号: 21, 页码: 2201-2208
作者:
Sun, Yuwei
;
Chen, Ziwei
;
Cao, Siqi
;
Qi, Yue
;
Liu, Xun
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/08/27
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
A Sensor Web Prototype for Cabled Seafloor Observatories in the East China Sea
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 23
作者:
Yu, Yang
;
Xu, Huiping
;
Xu, Changwei
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/16
seafloor observatories
sensor web
control systems
data processing
plug-and-play
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing
会议论文
Beijing, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/12
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
多层次化学实验竞赛的学研融合教学模式的构建 The Construction of the Teaching Method of Integration of Learning and Research Based on Multilevel Chemistry Experiment Contests
期刊论文
2018, 卷号: 37, 页码: 174-177
作者:
徐彦芹[1]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/29
Fast and non-derivative method based on high-performance liquid chromatography-charged aerosol detection for the determination of fatty acids from Agastache rugosa (Fisch. et Mey.) O. Ktze. seeds
期刊论文
Natural product research, 2018, 页码: 1-6
作者:
Yang Rong[1]
;
Wu Zhuona[2]
;
Pu Yiqiong[3]
;
Zhang Tong[4]
;
Wang Bing[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
Agastache rugosa
charged aerosol detector
fatty acids
high-performance liquid chromatography
response surface methodology
基于FPGA的"计算机组成原理"实践教学的改革
期刊论文
实验技术与管理, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 12-15
作者:
葛桂萍[1]
;
肖铁军[2]
;
陈才扣[3]
;
马学文[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
FPGA 计算机组成原理 实验平台 实践教学体系 实验考核方法 FPGA computer composition principle experimental platform practical teaching system experiment examination method
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