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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
CLIP-Driven hierarchical fusion for referring image segmentation
会议论文
Kunming, China, 2024/03/08
作者:
Yichen Yan
;
Xingjian He
;
Jing Liu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Characterization of the regimes of hydrodynamic escape from low-mass exoplanets
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2024
作者:
Guo JH(郭建恒)
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提交时间:2024/05/27
Online biomedical named entities recognition by data and knowledge-driven model
期刊论文
Artificial Intelligence In Medicine, 2024, 页码: 102813
作者:
Lulu Cao
;
Chaochen Wu
;
Guan Luo
;
Chao Guo
;
Anni Zheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
Attribute-Guided Cross-Modal Interaction and Enhancement for Audio-Visual Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 4986-4998
作者:
Wang, Jiaxiang
;
Zheng, Aihua
;
Yan, Yan
;
He, Ran
;
Tang, Jin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Audio-visual cross-modal matching
attribute-guided cross-modal interaction
attribute-guided cross-modal enhancement
Prediction of 3-D Ocean Temperature Based on Self-Attention and Predictive RNN
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5
作者:
Yue, Weihao
;
Xu, Yongsheng
;
Xiang, Liang
;
Zhu, Shanliang
;
Huang, Chao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
Climate change
Recurrent neural networks
Temperature measurement
Ocean temperature
Predictive models
Global gridded temperature data with Barnes objective analysis (BOA-ARGO)
predictive recurrent neural network (PredRNN)
self-attention
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:
Hu, Yufan
;
Gao, Junyu
;
Dong, Jianfeng
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Semantics
Prototypes
Knowledge graphs
Visualization
Task analysis
Uncertainty
Training
Open-set action recognition
video action recognition
semantic relation modeling
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
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提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
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