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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:
Li, Jie
;
Zhong, Junpei
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/06
incremental learning network
teaching by demonstration
teleoperation
data fusion
robot learning
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/18
A comparison between the effectiveness of PBL and LBL on improving problem-solving abilities of medical students using questioning
期刊论文
INNOVATIONS IN EDUCATION AND TEACHING INTERNATIONAL, 2018, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:
He, Yunfeng
;
Du, Xiangyun
;
Toft, Egon
;
Zhang, Xingli
;
Qu, Bo
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2018/05/28
PBL
problem solving
questioning
20 questions
Medical Education
Beginner CFL learners' perceptions of language difficulty in a task-based teaching and learning (TBTL) environment in Denmark
期刊论文
SYSTEM, 2017, 卷号: 69, 页码: 108-120
作者:
Du, Xiangyun
;
Zhao, Ke
;
Ruan, Youjin
;
Wang, Li
;
Duan, Xiaoju
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/08/22
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
期刊论文
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Han XN(韩小宁)
;
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/28
Task-Based English Teaching Approaches in Secondary Vocational School Based on Constructivist Learning Theory
会议论文
International Conference on Education, E-learning and Management Technology (EEMT), Xian, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:
Liu, Wenyi
;
Li, Shouju
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
task-based teaching model
student-centered
Constructivism-based
English teaching mode
task design
Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models
期刊论文
Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Han XN(韩小宁)
;
Fu ML(付明亮)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/09/28
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