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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/08/20
Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 773–781
作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29
Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673
作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wu HY(吴怀宇)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/10/24
LP-Based Path Planning for Target Pursuit and Obstacle Avoidance in 3D Relative Coordinates 会议论文
American Control Conference, Baltimore, MD, June 30 - July 2, 2010
作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06
A New LP-based Obstacle-avoided Model in Path Planning Problem 会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:  Yang LY(杨丽英);  Wu CD(吴成东);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Nie YY(聂义勇)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06
Trajectory generation in relative velocity coordinates using mixed integer linear programming with IHDR guidance 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, September 22-25, 2007
作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06
MILP-based trajectory generation in relative velocity coordinates 会议论文
46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007
作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06
LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142
作者:  祖迪;  韩建达;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
Acceleration space LP for the path planning of dynamic target pursuit and obstacle avoidance 会议论文
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06

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