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Effects of source facies and maturity on individual carbon isotopic compositions of oil
期刊论文
GEOSCIENCE FRONTIERS, 2024, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 12
作者:
Zhang, Jingkun
;
Cao, Jian
;
Xiang, Baoli
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提交时间:2024/06/13
Carbon assimilation
Water stratification
Carbon isotopes
Alkaline lacustrine
Junggar Basin
Energy-Social Manufacturing for Social Computing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Zhao, Alexis Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Wang, Yanjia
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Wu, Chenye
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提交时间:2024/07/03
Blockchain security
cyber-physical-social systems (CPSSs)
energy management
peer-to-peer trading
social manufacturing (SM)
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
The Distribution of Semidetached Binaries. I. An Efficient Pipeline
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 270, 期号: 2
作者:
Xiong JP(熊建萍)
;
Ding X(丁旭)
;
Li, Jiadong
;
Ge HW(葛宏伟)
;
Cheng QY(程其原)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/29
Ordered magnetic fields around the 3C 84 central black hole
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 682
作者:
Paraschos, G. F.
;
Kim, J.-Y.
;
Wielgus, M.
;
Röder, J.
;
Krichbaum, T. P.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/15
techniques: high angular resolution
techniques: interferometric
galaxies: active
galaxies: individual: NGC 1275
galaxies: jets
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
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