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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
contrastive learning
Optimal Synchronization Control of Heterogeneous Asymmetric Input-Constrained Unknown Nonlinear MASs via Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 520-532
作者:
Lina Xia
;
Qing Li
;
Ruizhuo Song
;
Hamidreza Modares
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/03/09
Asymmetric input-constrained
heterogeneous nonlinear multiagent systems (MASs)
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
novel observer
reinforcement learning (RL)
Searching for Best Network Topologies with Optimal Synchronizability: A Brief Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 573-577
作者:
Guanrong Chen
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/09
Complex network,higher-order topology,spectral analysis,synchronizability,total homogeneity
Covariance-Based Joint Device Activity and Delay Detection in Asynchronous mMTC
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 538-542
作者:
Wang, Zhaorui
;
Liu, Ya-Feng
;
Liu, Liang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/02
Delays
Channel estimation
Signal processing algorithms
Synchronization
Protocols
Performance evaluation
Optimization
Asynchronous mMTC
coordinate descent
joint activity and delay detection
random access
A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
Brain-computer interface (BCI)
Electroencephalogram (EEG)
Independent component analysis
Machine learning
Movement imagination
An Optimization Algorithm for Optical Gain in the Multi-EDFAs-based Fiber-optic Time Synchronization
会议论文
Paris, FRANCE, 2022-04-24
作者:
Liu, Bo
;
Kong, Weicheng
;
Guo, Xinxing
;
Li, Bo
;
Zhang, Shougang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/10/27
time synchronization
signal-to-noise ratio
genetic algorithm
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
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