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2022 [1]
2016 [2]
2014 [1]
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Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Event-triggered cooperative compensation control for consensus of heterogeneous multi-agent systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 1573-1582
作者:
Cui, Yanliang[1]
;
Fei, Minrui[2]
;
Du, Dajun[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
multi-agent systems
compensation
synchronisation
Riccati equations
event-triggered cooperative compensation control
heterogeneous multiagent systems
event-triggered consensus
He-MAS
distributed cooperative compensation control strategy
D3C
virtual leader
synchronisation trajectory
intermediate compensation system
communication network
data exchanging frequency
exponential event-trigger
algebraic Riccati inequalities
collaborative design method
Zeno phenomena
Robust synchronisation tracking control of networked Euler-Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 2088-2099
作者:
Yang, Zi-Jiang
;
Qin, Pan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/09
Euler-Lagrange systems
distributed control
synchronisation tracking
direct graph
high-gain observer
disturbance observer
sliding mode control
Robust synchronisation tracking control of networked Euler–Lagrange systems using reference trajectory estimation based on virtual double-integrators
期刊论文
International Journal of System Science, 2014
作者:
Qin P(秦攀)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
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