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兰州理工大学 [2]
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会议论文 [2]
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2009 [2]
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Formation Control Numerical Simulations of Geometric Patterns for Unmanned Autonomous Vehicles with Swarm Dynamical Methodologies
会议论文
作者:
Xue, Zhibin
;
Zeng, Jianchao
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提交时间:2019/11/15
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numerical simulations
UAV
swarm robotics
APF
Newton-Raphson iteration
multi-agent systems
coordinative motion
geometrical configuration formations
collision-free
stabilization
swarm dynamical methodologies
Formation control numerical simulations of geometric patterns for unmanned autonomous vehicles with swarm dynamical methodologies
会议论文
Zhangjiajie, Hunan, China, April 11, 2009 - April 12, 2009
作者:
Xue, Zhibin
;
Zeng, Jianchao
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Antennas
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Computer simulation
Geometry
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Unmanned aerial vehicles (UAV)
Collision-free
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