×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
光电技术研究所 [2]
物理研究所 [1]
深圳先进技术研究院 [1]
自动化研究所 [1]
武汉大学 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2018 [2]
2015 [2]
2010 [1]
学科主题
Closed loo... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
Fuzzy-PID Hybrid Control Strategy for Pneumatic Driven Surgical
会议论文
天津, 2018
作者:
Yi Fu
;
Baoliang Zhao
;
Ying Hu
;
Shoubin Liu
;
Youhui Qian
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Hysteresis modelling and feedforward compensation of piezoelectric nanopositioning stage with a modified Bouc-Wen model
期刊论文
MICRO & NANO LETTERS, 2018, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Ming, Min
;
Feng, Zhao
;
Ling, Jie
;
Xiao, Xiao-Hui
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/12/05
control nonlinearities
particle swarm optimisation
feedforward
position control
compensation
hysteresis
vibration control
nanopositioning
piezoelectric actuators
(MBW) model
polynomial function
PEA
particle swarm optimisation algorithm
MBW model
input-output
corresponding identification parameters
experimental data
0
31% relative error
feedforward compensator
positioning accuracy
feedforward compensation
piezoelectric nanopositioning stage
modified Bouc
piezoelectric actuators
nanopositioning equipment
strong hysteresis nonlinearity
Adaptive control of piezoelectric fast steering mirror for high precision tracking application
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2015, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Wang, Geng
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2015/07/10
adaptive control
piezoelectric fast steering mirror
high precision tracking
hysteresis nonlinear
linear dynamics
Adaptive control of piezoelectric fast steering mirror for high precision tracking application
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2015, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 35019
作者:
Wang, Geng
;
Rao, Changhui
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2016/11/15
Strong nonlinearity and hysteresis of Hall resistance versus magnetization in nickel thin films
期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2010, 卷号: 374, 期号: 37, 页码: 3881
Song, XH
;
Fan, J
;
Zhang, XG
;
Zhang, DL
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2013/09/24
BERRY-PHASE
FERROMAGNETICS
MANGANITES
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace