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Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/25
Motion modeling of a non-holonomic wheeled mobile robot based on trajectory tracking control 期刊论文
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 228-233
作者:  X. F. Han,M. D. Ge,J. C. Cui,H. Wang and W. Zhuang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Fault Detection Based on AP Clustering and PCA 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 32, 期号: 2
作者:  Chen, Lei;  Xiao, Chuangbai;  Yu, Jing;  Wang, Zhenli
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/18
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2016/12/15
A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天)
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2016/11/17
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/12
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/23
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/08/20

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