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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Optical design of monocentric multiscale three-line array airborne mapping camera
会议论文
Shanghai, China, 2021-10-28
作者:
Yan, Aqi
;
Dong, Sen
;
Wu, Dengshan
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/03/18
Optical design
Monocentric multiscale imaging
Three linear array aerial camera
Stereo mapping
Large field of view
High resolution
Optical design of three-line array airborne mapping camera with large field of view and high resolution
会议论文
Kunming, China, 2021-12-07
作者:
Yan, Aqi
;
Dongsen
;
Zhang, Jian
;
Wu, Dengshan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/27
Optical design
Three linear array aerial camera
Stereo mapping
Large field of view
High resolution
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
A Global Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang'E-2 Stereo Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 6832-6843
作者:
Ren, Xin
;
Liu, Jianjun
;
Li, Chunlai
;
Li, Haihong
;
Yan, Wei
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/10
Chang'E-2 (CE2) stereo images
global adjustment
self-calibration
topographic map
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