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Composite scanning mechanism based on an aperiodic optical phased array
期刊论文
Applied Optics, 2023, 卷号: 62, 期号: 20, 页码: 5565-5570
作者:
K. Du
;
R. Wang
;
J. Guo and Y. Li
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提交时间:2024/07/03
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Ma, Yunqian
;
Wei, Yuliang
;
Kong, Deyi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/08/31
biologically inspired robot
jumping robot
miniature robot
multi-locomotion robot
self-right
Design of Multi-angle Motion Control System for The Servo
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1920
作者:
Han,Song
;
Xu,Linsen
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/21
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique
会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:
Xiu YX(修艺栩)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang, Xiaoyun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
thrust vectoring
second flow
active flow control
underwater steering
Quantitative error analysis for non-mechanical phase-controlled beam steering based on symmetrical radial sub-aperture coherence algorithm
期刊论文
Liquid Crystals, 2020, 页码: 7
作者:
C. M. Wang,W. Chen,Z. W. Zhao,Q. Q. Mu,Z. H. Peng,Z. H. Diao,L. S. Yao,L. Xuan and Q. D. Wang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:
Mao, Yao
;
Ren, Wei
;
Yu, Wei
;
Ren, Ge
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/06
Disturbance suppression
Precision stabilized platform
Dynamic modeling
Uncertain perturbation
Robust control
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/15
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
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