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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
New insight into the hard X-ray emission influenced by the type I bursts observed by Insight-HXMT during the outburst of 4U 1636–536
期刊论文
Astronomy and Astrophysics, 2024, 卷号: 685
作者:
Peng, J. Q.
;
Zhang, S.
;
Chen, Y. P.
;
Kong, L. D.
;
Wang, P. J.
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提交时间:2024/05/28
X
rays: binaries
X
rays: bursts
Long-term double synchronization in close-in gas giant planets
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 卷号: 529, 期号: 3, 页码: 2893-2909
作者:
Guo SS(郭帅帅)
;
Guo JH(郭建恒)
;
Su J(苏杰)
;
Yan DD(闫冬冬)
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提交时间:2024/04/08
planet
star interactions
stars: rotation
stars: low
mass
planets
satellites: dynamical evolution and stability
Real-time structural signatures of protein allostery by electrically- and mechanically-coupled sensing
期刊论文
NANO TODAY, 2024, 卷号: 55, 页码: 10
作者:
Zhang, Mingkun
;
Zheng, Zhi
;
Zhou, Jin
;
Ding, Qihan
;
Long, Mian
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提交时间:2024/03/25
Nanopore sensing
Atomic force microscopy (AFM)
Protein allostery
Steered molecular dynamics (SMD)
Spheroid approximation
Neural Reflectance Decomposition Under Dynamic Point Light
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2195-2208
作者:
Li, Yuandong
;
Hu, Qinglei
;
Ouyang, Zhenchao
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2024/05/30
3D reconstruction
differentiable rendering
self-supervised
Estimating palaeoatmospheric CO2 levels based on fossil
Ginkgoites
cuticles from the Middle Jurassic of Northeast Iran
期刊论文
PALAEOWORLD, 2024, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 119-128
作者:
Badihagh, Mohammad Taghi
;
Uhl, Dieter
;
Malekmohammadi, Maryam
;
Wang, Yong-Dong
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提交时间:2024/05/15
Ginkgoites
Stomatal parameters
Palaeo-CO2 levels
Middle Jurassic
Estimation of water quality parameters based on time series hydrometeorological data in Miaowan Island
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2024, 卷号: 159, 页码: 11
作者:
Zheng, Yuanning
;
Li, Cai
;
Zhang, Xianqing
;
Zhao, Wei
;
Yang, Zeming
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提交时间:2024/06/04
Water quality parameter
Hydrometeorological
Island
Machine learning
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, De-Xing
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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提交时间:2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion
real-time
2D/3D registration
regression
centroid alignment
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
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