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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/12
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
NeuO: Exploiting the sentimental bias between ratings and reviews with neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2019, 卷号: 111, 页码: 77-88
作者:
Yang, Jingyuan
;
Xu, Yuanbo
;
Yang, Yongjian
;
Han, Jiayu
;
Wang, En
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/04/03
Opinion bias
Recommender systems
Convolutional neural network
Dual attention vectors
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Ge Z(葛壮)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Walker, Ian D.
收藏
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提交时间:2019/08/04
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