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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Schubert problems, positivity and symbol letters
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2022, 期号: 8, 页码: 168
作者:
Yang, Qinglin
收藏
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浏览/下载：13/0
|
提交时间：2023/01/16
The symbol and alphabet of two-loop NMHV amplitudes from Q
equations
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 3, 页码: 278
作者:
He, Song
;
Li, Zhenjie
;
Zhang, Chi
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2021/09/27
The symbol and alphabet of two-loop NMHV amplitudes from Q
equations
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 3, 页码: 278
作者:
He, Song
;
Li, Zhenjie
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/01/16
Truncated cluster algebras and Feynman integrals with algebraic letters
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 12, 页码: 110
作者:
He, Song
;
Li, Zhenjie
;
Yang, Qinglin
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/01/16
Development and application of EAM potentials for Ti, Al and Nb with enhanced planar fault energy of Ti
期刊论文
COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE, 2020, 卷号: 173, 页码: 12
作者:
Cheng, Chao
;
Ma, Yunli
;
Bao, Qili
;
Wang, Xun
;
Sun, Jiaxing
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/02/02
EAM potentials
Dislocation properties
Generalized stacking fault energy
First-principles
Molecular dynamics
Two-loop octagons, algebraic letters and (Q)over-bar equations
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2020, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: 61701
作者:
He, Song
;
Li, Zhenjie
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/06/16
High-resolution Shape From Focus Based on Line Scan Imaging
会议论文
Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2020-08-25
作者:
Ling, Xi
;
Zhang, Pengchang
;
Zhang, Zhaoyang
;
Gao, Ruixue
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/04
Line scan imaging
High-resolution
Shape from focus
Uniformly-distributed point cloud
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/03/14
Monocular vision
Pose estimation
Image processing
Recognition
Solvent-induced single-crystal-to-single-crystal transformation and tunable magnetic properties of 1D azido-Cu(ii) chains with a carboxylate bridge
期刊论文
DALTON TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 48, 期号: 30, 页码: 11268-11277
作者:
Liu, Xiangyu
;
Ma, Xiufang
;
Yang, Jinhui
;
Luo, Shuchang
;
Wang, Zheng
收藏
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2019/12/02
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