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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/17
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/06
Confidence-Based Large-Scale Dense Multi-View Stereo 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7176-7191
作者:  Li, Zhaoxin;  Zuo, Wangmeng;  Wang, Zhaoqi;  Zhang, Lei
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/10
Medical Image Fusion Based on Feature Extraction and Sparse Representation 期刊论文
International Journal of Biomedical Imaging, 2017, 卷号: 2017
作者:  Fei, Yin;  Wei, Gao;  Zongxi, Song;  Fei, Yin (yinfei@opt.cn)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/30
基于属性建模和知识学习的大规模图像检索 学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅建龙
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02

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