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	Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/06/27 Artificial potential method Free gait Imaging sonar Turning gait Underwater hexapod robot
	An Imaging Algorithm for Multireceiver Synthetic Aperture Sonar 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6 作者: Zhang, Xuebo; Tan, Cheng; Ying, Wenwei 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2019/11/15 synthetic aperture sonar (SAS) multireceiver numerical evaluation numerical transfer function imaging algorithm
	An imaging algorithm for multireceiver synthetic aperture sonar 期刊论文 Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 6 作者: Zhang, Xuebo; Tan, Cheng; Ying, Wenwei 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/02/17 Frequency domain analysis Modulation Numerical methods Synthetic apertures 2d frequency domains Azimuth modulation Frequency domains Imaging performance Range-Doppler domain Reference spectrum Synthetic aperture sonar (SAS) Two Dimensional (2 D)
	Linear-FM random radar waveform compressed by dechirping method 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 1107-115 作者: Liu, Jiafang; Zhang, Yunhua; Dong, Xiao 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2019/08/26 radar resolution FM radar random noise radar imaging frequency modulation synthetic aperture radar radar detection jamming dechirping compression method digital radio frequency memory repeat jammer random noise waveforms random radar echo signal low-speed analogue-to-digital converter LFM waveform compression high-resolution circular synthetic aperture radar imaging experiment linear-FM random radar waveform linear frequency modulation random radar waveform
	Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文 Hohhot, China, October 22-24, 2018 作者: Gao L(高雷); Gao, Wang; Gu HT(谷海涛) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2018/12/01 Virtual simulation technology sonar imaging simulation sonar physical model 3D obstacle avoidance algorithm
	Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega 会议论文 2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017 作者: Hu ZQ(胡志强); Xu HL(徐红丽); Gao L(高雷) 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/12/21 Sonar Imaging Simulation Sonar physical model Creator/Vega
	Repair of irregularly shaped salt cavern gas storage by re-leaching under gas blanket 期刊论文 JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 45, 页码: 848-859 作者: Li, Yinping; Wang, Tongtao; Ma, Hongling; Shi, Hui; Liu, Jiqin 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/06/05 Salt cavern Underground gas storage Cavern repair Mathematical model Shape irregularity
	一种基于模型的合成孔径声呐图像目标快速识别方法期刊论文 2015 朱兆彤; 彭石宝; 许稼; 许肖梅收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2016/05/17 合成孔径声呐目标自动识别模型识别姿态角估计仿真模板 Synthetic Aperture Sonar(SAS) Automatic Target Recognition(ATR) Model-based recognition Pose estimation Simulation template
	干涉合成孔径声纳系统设计和成像算法研究学位论文博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 刘兴华收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/05/07 干涉合成孔径声纳系统设计干涉合成孔径声纳成像图像仿真图像配准相位滤波相位展开运动补偿
	多子阵SAS三维模型仿真与数据处理算法研究学位论文博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 刘维收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2011/05/07 合成孔径声纳多子阵三维模型仿真成像算法运动补偿

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