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Ultrafast piezocapacitive soft pressure sensors with over 10 kHz bandwidth via bonded microstructured interfaces
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Yuan
;
Zhou, Xiaomeng
;
Zhang, Nian
;
Zhu, Jiaqi
;
Bai, Ningning
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提交时间:2024/07/26
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
收藏
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
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提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Weiwei Xu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
收藏
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提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)
nonlinear function
quality prediction
soft sensor
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Liquid Metal-Based Angle Detection Sensor
期刊论文
ACS APPLIED ELECTRONIC MATERIALS, 2023
作者:
Zhan, Fei
;
Li PL(李培柳)
;
Fu, Junheng
;
Zhan, Jiaye
;
Wang, Qijia
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提交时间:2023/07/17
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