×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
北京大学 [1]
兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2016 [3]
2015 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 591, 期号: 7848, 页码: 66-+
作者:
Li, Guorui
;
Chen, Xiangping
;
Zhou, Fanghao
;
Liang, Yiming
;
Xiao, Youhua
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2021/05/11
Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154
作者:
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Fu, Shihan
;
Zhai,Zhushan
;
Ge ZX(葛治星)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/09/19
jellyfish-like robots
visible light
poly(N-isopropylacrylamide)
responsive materials
soft
Conceptual design and multifield coupling behavior of magnetically propelled fish-like swimmers
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2020, 卷号: 11, 期号: 29
作者:
Gao W(高伟)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/11/13
Biomimetics
Composite structures
Conceptual design
Drug delivery
Electromagnetic field effects
Intelligent robots
Particle reinforced composites
Biomimetic robot fishes
Comsol multiphysics
Ferromagnetic particles
Fluid-solid coupling
Multi-field coupling
Numerical research
Sensitive materials
Spatial arrangements
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Bioinspired robot
soft robot
robotic jellyfish
motion control
swimming
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
Rotating soft-Tail millimeter-scaled swimmers with superhydrophilic or superhydrophobic surfaces
会议论文
6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Xu TT(徐天添)
;
Vong, Chi-Ian
;
Wang, Ben
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wu XY(吴新宇)
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2016/09/13
Iow Reynolds numbers
soft swimming robot
helical pro pulsion
superhydrophilic and superhydrophobic
Miniaturized Swimming Soft Robot with Complex Movement Actuated and Controlled by Remote Light Signals
期刊论文
Scientific Reports, 2015, 卷号: 5, 页码: 1-8
作者:
Huang CL(黄超雷)
;
Lv JA(吕久安)
;
Tian XJ(田孝军)
;
Wang YC(王越超)
;
Yu YL(俞燕蕾)
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2015/12/20
Micro-Force measuring apparatus for robotic fish : design, implementation and application
会议论文
Liu, Anquan
;
Zhao, Jianwei
;
Li, Liang
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Robotic fish
Micro-force measuring
Trust measurement
Swimming mode
Caudal fin
PECTORAL FIN
PERFORMANCE
LOCOMOTION
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace