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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
A Novel Method for Detecting the Two-Degrees-of-Freedom Angular Displacement of a Spherical Pair, Based on a Capacitive Sensor
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 14
作者:
S. Q. Yang
;
Y. L. Xu
;
Y. S. Xu
;
T. X. Ma
;
H. Wang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Mechanism of Rock Bursts Induced by the Synthetic Action of "Roof Bending and Rock Pillar Prying" in Subvertical Extra-Thick Coal Seams
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 页码: 16
作者:
Wu, Zhenhua
;
Pan, Peng-Zhi
;
Chen, Jianqiang
;
Liu, Xudong
;
Miao, Shuting
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/02/17
rock bursts
subvertical extra-thick coal seams
adjacent coal seams
roof bending
rock pillar prying
Fast data series indexing for in-memory data
期刊论文
VLDB JOURNAL, 2021, 页码: 27
作者:
Peng, Botao
;
Fatourou, Panagiota
;
Palpanas, Themis
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/01
Data series
Indexing
Modern hardware
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Linux系统教学中关于套接字文件的解析
期刊论文
软件, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 33-35
作者:
赵宏
;
朱忠政
;
孔东一
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/11
Linux系统
套接字文件
Socket对象
Python
基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发
期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 238-242
作者:
李国辉
;
韩利峰
;
李丹清
;
余嘉莉
;
陈永忠
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/04/25
国产操作系统
SylixOS
EPICS
EtherCAT
控制系统
Numerical simulation of stress behavior of dowel-brick structures in TMSR
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: -
作者:
Fan, HQ
;
Huang, CC
;
Wang, X
;
Tsang, DKL
;
Zhang, XC
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/09/06
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