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A method of terminal angle modification based on artificial potential field 会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:  Xu, S.;  Xiao, J.;  Li, J.;  Wu, B.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
面向人机对抗赛的语音交互系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 457-463
作者:  卢振利;  田铠;  徐惠钢;  张程;  李斌
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15
A Method of Terminal Angle Modification Based on Artificial Potential Field 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2017 12TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2017-01-01
作者:  Xu, Shaochen;  Xiao, Jin;  Li, Jiaqi;  Wu, Bing
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Positioning method for robot soccer based on Kalman filter 会议论文
13th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2017, Ohrid, Macedonia, 2017-07-03
作者:  Li, Jiaqi;  Xiao, Jin;  Xu, Shaochen
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
仿人足球机器人电子罗盘自定位技术研究 期刊论文
2016, 2016
毕俊熹; 娄小平; 祝连庆; 张继文; BI Jun-xi; LOU Xiao-ping; ZHU Lian-qing; ZHANG Ji-wen
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A new efficient real-time arbitrary colored ball recognition method for a humanoid soccer robot 期刊论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016, 卷号: 2016-September, 页码: 494-499
作者:  Mu, Jiteng;  Li, Yunxuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17
A New Efficient Real-Time Arbitrary Colored Ball Recognition Method for a Humanoid Soccer Robot 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), JUN 12-15, 2016
作者:  Mu, Jiteng;  Li, Yunxuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31
Threshold file-based adaptive calibration of field information for the middle size league soccer robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Liu SJ(刘叔军);  Wang, Wen;  Pu YH(浦宇欢);  Zhuang, Mengqiu;  Chang, Jiang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/12/20
足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
作者:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/28
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/20

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