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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/05
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Volume preserving flows for convex curves and surfaces in the hyperbolic space
期刊论文
JOURNAL OF FUNCTIONAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 283, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Wei, Yong
;
Yang, Bo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/07
Curvature flow
Hyperbolic space
Curve
Surface
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:
Jiang, Xin
;
Wang, Bolun
;
Huo, Guanying
;
Su, Cheng
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/25
B-spline surface
Scattered data points interpolation
Knot vector construction
Fairing energy minimization
Quantifying the spatiotemporal evolution of the turbulent horseshoe vortex in front of a vertical cylinder
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Qi, Wen-Gang
;
Liu, Jun
;
Gao, Fu-Ping
;
Li, Biao
;
Chen, Qi-Gang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/03/05
40x zoom optical system design based on stable imaging principle of four groups
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 6, 页码: 1516-1522
作者:
K. Zhang
;
Z. Qu
;
X. Zhong
;
F. X. Li and S. Y. Yu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/19
Rock mechanical characteristics of deep marine shale in southern China, a case study in Dingshan block
期刊论文
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 204, 期号: -, 页码: 14
作者:
Wang, Lei
;
Guo, Yintong
;
Zhou, Jun
;
Yang, Hanzhi
;
Yang, Chunhe
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/08/11
Deep formation
Shale gas
Mechanical characteristic
Post-peak curve
Failure mode
Fractal dimension
Nonlinear dynamic responses of high-speed railway vehicles under combined self-excitation and forced excitation considering the influence of unsteady aerodynamic loads
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 页码: 36
作者:
Ceng XH(曾晓辉)
;
Shi HM(史禾慕)
;
Wu H(吴晗)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/08
High-speed railway vehicle
Unsteady aerodynamic loads
Self-excited vibration
Forced vibration
Quasi-periodic motion
Tuning thermal expansion by a continuing atomic rearrangement mechanism in a multifunctional titanium alloy
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 234-243
作者:
Gong, D. L.
;
Wang, H. L.
;
Obbard, E. G.
;
Li, S. J.
;
Yang, R.
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/10/15
Coefficient of thermal expansion
Multifunctional titanium alloys
Spongy microstructure
Atomic rearrangement
Elastic anisotropy
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