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小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文
2016, 2015
陈汉平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20
Flight control system design for a small size unmanned helicopter 会议论文
2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer, MEC 2011, Jilin, China, 2011-08-19
作者:  Wang, Zhen;  He, Zhangsheng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
Modelling a small-size unmanned helicopter using optimal estimation in the frequency domain 期刊论文
Intelligent Systems Technologies and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 1-4, 页码: 70-85
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Dai L(戴磊);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/05/29
Model Identification and Active Modeling Control for Small-Size Unmanned Helicopters: Theory and Experiment 会议论文
2010 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, August 2-5, 2010
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
胡勇强
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02
Modeling a Small-size Unmanned Helicopter Using Optimal Estimation in The Frequency Domain 会议论文
15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Dai L(戴磊);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06
Development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter 会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Wang, Geng;  Sheng, Huanye;  Lu, Tiansheng;  Wang, Dong;  Hu, Fei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
Feedback control for yaw angle with input nonlinearity via input-state linearization 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:  Jiang Z(姜哲);  Qi JT(齐俊桐);  Zhao XG(赵新刚);  Wang H(王贺);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06

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