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Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:
H. Sai, Z. Xu and J. Cui
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提交时间:2024/07/04
Research on sliding mode controller of the high-speed maglev train under aerodynamic load
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 10, 2022, 卷号: 14, 页码: 2147483647
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Wu H(吴晗)
;
Xu, Junqi
;
Ceng XH(曾晓辉)
;
Yin B(银波)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/10/23
High-speed maglev train
aerodynamic load
sliding mode control
primary suspension
electromagnet fluctuation
Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2022, 卷号: 93, 期号: 12
作者:
L. Wang
;
Z. Wang
;
F. Wang
;
G. Shi and R. Xu
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提交时间:2023/06/14
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
High-accuracy electrohydraulic control system for the position and orientation of the primary mirror for a large telescope
期刊论文
Journal of the Korean Physical Society, 2021, 卷号: 79, 期号: 7, 页码: 683-695
作者:
Y. X. Li
;
J. L. Wang
;
P. F. Guo
;
H. W. Li and Y. Y. Cao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Integrated uncertainty/disturbance suppression based on improved adaptive sliding mode controller for PMSM drives
期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 20
作者:
M. Huang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
M. Shao and J. Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
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