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Moving-Window-Improved Monte Carlo Uninformative Variable Elimination Combining Successive Projections Algorithm for Near-Infrared Spectroscopy (NIRS)
期刊论文
JOURNAL OF SPECTROSCOPY, 2020, 卷号: 2020
作者:
Jiang, Weiwei
;
Lu, Changhua
;
Zhang, Yujun
;
Ju, Wei
;
Wang, Jizhou
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/10/26
Distributed optimisation design for solving the Stein equation with constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 2492-2499
作者:
Chen, Guanpu
;
Zeng, Xianlin
;
Hong, Yiguang
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/05/24
least squares approximations
gradient methods
convergence
matrix algebra
concave programming
multi-agent systems
distributed optimisation design
Stein equations
set constraints
rows
columns
coefficient matrices
equivalent distributed optimisation problem
projection-based algorithm
least-squares solution
constrained Stein equation
multiagent system network
simplified distributed algorithm
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
作者:
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang H(王昊)
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2017/12/21
Cooperative Path Following
Dynamic Surface Control
Autonomous Underwater Vehicles
Neural Networks, Uncertainties
Globally Stable
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Li S(李硕)
;
Wang H(王昊)
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2017/12/02
Cooperative Path Following
Uncertainties
Autonomous Underwater Vehicles
Neural Networks
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
作者:
Wang H(王昊)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2017/12/21
Cooperative Path Following
Dynamic Surface Control
Autonomous Underwater Vehicles
Globally Stable
Neural Networks
Uncertainties
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:
Wang H(王昊)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2017/12/02
Cooperative Path Following
Uncertainties
Autonomous Underwater Vehicles
Neural Networks
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
收藏
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浏览/下载：267/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
近海开发影响下底栖生境演变的声学观测与评估研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李东
收藏
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2017/06/12
围填海
人工鱼礁
多波束
底栖生境
自动分类
Ship Scheduling in Inland Waterway Networks Based on Cellular Automata Graph
其他
2016-01-01
Geng, Xiongfei
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
Graph model
waterway network
capacity
velocity dependent
inland river
Randomized oblivious integral routing for minimizing power cost
期刊论文
THEORETICAL COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 607, 页码: 221-246
作者:
Shi, Yangguang
;
Zhang, Fa
;
Wu, Jie
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2019/12/13
Oblivious routing
Integral routing
Randomized algorithm
Competitive ratio
Energy efficiency
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