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Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Theoretical modelling of the chemical reactivity of fresh under non-catalytic conditions
期刊论文
BIORESOURCE TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 273, 页码: 244-250
作者:
Wang, Xiaohan
;
Song, Qianshi
;
Wang, Ning
;
Su, Hang
;
Zeng, Xiaojun
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/10/29
Fresh biomass char
Pore structure
Simple collision theory
Chemical reactivity
Shannon information entropy in heavy-ion collisions
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2018, 卷号: 99, 页码: 120-158
作者:
Ma, CW
;
Ma, YG
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2018/09/06
Antisymmetrized Molecular-dynamics
Gas Phase-transition
Peripheral au+au Collisions
Intermediate-mass Fragments
Nucleus-nucleus Collisions
Uehling-uhlenbeck Approach
Abrasion-ablation Model
Charm Hadron Properties
Dependent Hartree-fock
Gev/c Pp-interactions
CO2气氛下生物质焦气化反应动力学模型研究：Ⅱ.指数前因子
期刊论文
燃料化学学报, 2017, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 529-536
作者:
汪小憨
;
宋谦石
;
曾小军
;
吴勇
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/12/21
生物质焦炭
CO2气化
简单碰撞理论
指数前因子
模型研究
biomass char
CO2 gasification
simple collision theory
pre-exponential factor
modelling
基于双峰速度分布的动理学理论及其在双颗粒混合物与气固流态化中的应用
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
梅一枫
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2017/09/08
气固流态化
颗粒动理学理论
介尺度结构
能量非均分,双峰分布
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
收藏
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浏览/下载：169/0
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提交时间：2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
Dynamics of a coupled spin-vortex pair in dipolar spinor Bose-Einstein condensates
期刊论文
PHYSICAL REVIEW A, 2016, 卷号: 93, 期号: 5, 页码: 53602
作者:
Li, TT
;
Yi, S
;
Zhang, YB
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/04/08
DRIVEN
OSCILLATORS
GYRATION
VORTICES
Dynamics of a coupled spin-vortex pair in dipolar spinor Bose-Einstein condensates
期刊论文
PHYSICAL REVIEW A, 2016, 卷号: 93, 期号: 5, 页码: 53602
作者:
Zhang, YB
;
Yi, S (reprint author), Chinese Acad Sci, Inst Theoret Phys, State Key Lab Theoret Phys, POB 2735, Beijing 100190, Peoples R China.
;
Li, TT
;
Yi, S
;
Zhang, YB (reprint author), Shanxi Univ, Inst Theoret Phys, Taiyuan 030006, Peoples R China.
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2017/10/13
基于简单碰撞理论的生物质焦炭气化反应的活化能
期刊论文
过程工程学报, 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 599
作者:
邵振华
;
汪小憨
;
曾小军
;
吴勇
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2017/12/31
异常黏液质成熟剂、清除剂的制备及其生物活性研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:
希尔艾力•吐尔逊
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浏览/下载：123/0
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提交时间：2014/08/05
异常黏液质成熟剂
清除剂
制备工艺
成分分析
生物活性
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