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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文 Warsaw, Poland, 2018-8-29 作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/06 Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation   ESTIMATION OF VEHICLE SIDESLIP ANGLE VIA PSEUDO-MULTISENSOR INFORMATION FUSION METHOD 期刊论文 METROLOGY AND MEASUREMENT SYSTEMS, 2018, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 499-516 作者:  Chen, Te[1];  Chen, Long[2];  Cai, Yingfeng[3];  Xu, Xing[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/24 vehicle state estimation  sideslip angle  recursive least squares  multi-sensor information fusion  pseudo-measurements   Robust sideslip angle observer with regional stability constraint for an uncertain singular intelligent vehicle system 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1802-1811 作者:  Chen, Te[1];  Chen, Long[2];  Cai, Yingfeng[3];  Xu, Xing[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/24 vehicle dynamics  observers  road vehicles  motion control  steering systems  robust control  time-varying systems  tyres  pole assignment  stability  uncertain systems  robust sideslip angle observer  regional stability constraint  uncertain singular intelligent vehicle system  vehicle stability control  accurate sideslip angle estimation  yaw angle  singular vehicle modelling process  uncertain singular vehicle model  singular vehicle dynamic equation  sideslip angle estimation method   基于车路协同的车辆状态估计方法 期刊论文 2016, 2016 谢伯元; 王建强; 秦晓辉; 李克强; Xie Boyuan; Wang Jianqiang; Qin Xiaohui; Li Keqiang 收藏  |  浏览/下载：6/0 无侧滑角传感器的飞翼无人机抗侧风控制方法 期刊论文 2016, 2016 王乾; 李清; 程农; 宋靖雁; WANG Qian; LI Qing; CHENG Nong; SONG Jingyan 收藏  |  浏览/下载：12/0 Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348 作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/09/04 LOS guidancelaw  Path following  Sideslip compensation  Predictor