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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/25
Optimized Multicar Dynamic Route Planning Based on Time-Hierarchical Graph Model
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 15
作者:
Song, Qing
;
Li, Xiaolei
;
Gao, Chao
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/11/16
Automobiles
Planning
Roads
Vehicles
Optimization
Computer architecture
Real-time systems
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Shuo Wang
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Research for Bidirectional Path Planning Based on An Improved A∗ Algorithm
会议论文
Dalian, China, August 25-27, 2020
作者:
Liu SW(刘生伟)
;
Ma Y(马钺)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/14
big grid map
A* algorithm
path planning
bidirectional research
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