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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Bai, Junyu
;
Sun Y(孙原)
;
Sun, Yifang
;
Zong Z(宗智)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/18
T-foil
Ride control system
Control strategies
Head seas
Slender body theory
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
一种无人直升机降落辅助装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107323678A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:
皮廷建
;
狄春雷
;
周浩
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/28
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
于金波
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/06/29
水面机器人
时间序列分析预报法
灰色预报法
滑模控制
A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate
期刊论文
Journal of Manufacutring Science and Engineering, 2017
作者:
Qiyang Zuo
;
Kai He
;
Xiaobing Dang
;
Wei Feng
;
Ruxu Du
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/02/02
A state-compensation extended state observer for model predictive control
期刊论文
European Journal of Control, 2017, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Liu, Chenguang*
;
Negenborn, Rudy R.
;
Zheng, Huarong
;
Chu, Xiumin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/12/04
Extended state observer
Model predictive control
Discrete-time control
Ship motion model
Motion Control System Design of Feeding Mechanism of CNC Turret Punch
会议论文
7th International Conference on Applied Science, Engineering and Technology (ICASET), JUL 29-30, 2017
作者:
Cao Aixia
;
Zhong Peisi
;
Han Yingying
;
Wei Junying
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
CNC turret punch
Motion control
Servo control system
MFC
Movement
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