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| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/06/27
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| An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150 作者: Hiroki Matsumori; Ming-Cong Deng; Yuichi Noge 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/02/22
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/05/12
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| A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者: Meng, Lingda; Kang RJ(康荣杰); Gan, Dongming; Chen, Guimin; Chen LS(陈丽莎) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/18
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者: 赵新刚; 张道辉; 李晓光; 张弼 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/05/12
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| Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者: Zhang DH(张道辉); Li XG(李晓光); Zhao XG(赵新刚); Zhang B(张弼) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/05/12 |
| Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823 作者: Zhang DH(张道辉); Zhang Bi(张弼); Zhao XG(赵新刚); Li, Xiao-Guang; Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/07/31
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| Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者: Yin Haibin; Kong Cheng; Li Junfeng; Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/04
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