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Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun
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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/08/26
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/02
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/01
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/08/04
Design of a compact rotary series elastic actuator with nonlinear stiffness for lower limb exoskeletons 会议论文
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, China, 2019-07-08
作者:  Zhou, Libo;  Chen, Weihai;  Chen, Wenjie;  Bai, Shaoping;  Wang, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/08/29
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton 会议论文
Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018
作者:  Yuhao Luo;  Can Wang;  Zheng Wang;  Yue Ma;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31

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