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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Dynamical Model of Rotation and Orbital Coupling for Deimos
期刊论文
REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:
Huang K(黄凯)
;
Zhang LJ(张利军)
;
Yang YZ(杨永章)
;
Ye, Mao
;
Li YQ(李语强)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/22
celestial mechanics
Deimos
rotation
dynamical model
adjustment model
numerical integration
ephemerides
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
GraphFM: Graph Factorization Machines for Feature Interaction Modeling
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Shu Wu
;
Zekun Li
;
Yunyue Su
;
Zeyu Cui
;
Xiaoyu Zhang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/21
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Numerical study on the nonlinear characteristics of shock induced two-dimensional panel flutter in inviscid flow
期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2023, 卷号: 564, 页码: 117893
作者:
Zhou, Hao
;
Wang, Gang
;
Li, QuanZheng
;
Liu Y(刘毅)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/05
Shock wave
Panel flutter
Subcritical bifurcation
Supercritical bifurcation
Fluid -structure interaction
Limit cycle oscillation
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Richtmyer-Meshkov instability of a single-mode heavy-light interface in cylindrical geometry
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 10
作者:
Li, Jiaxuan
;
Wang, He
;
Zhai, Zhigang
;
Luo, Xisheng
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提交时间:2024/01/02
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