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沈阳自动化研究所 [5]
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2021 [3]
2018 [1]
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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
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