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A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/16
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2018/05/04
仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
作者:  刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/09/07
Revolute Joint Motion Control System Design Based on Hydraulic Oscillation Cylinder 会议论文
Proceedings of the 2016 4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications, 2016-01-01
作者:  Sun, Bei;  Xu, Ying;  Hu, Lei;  Wang, Yao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Revolute Joint Motion Control System Design Based on Hydraulic Oscillation Cylinder 会议论文
4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications (ICMMITA), Xian, PEOPLES R CHINA
作者:  Sun, Bei;  Xu, Ying;  Hu, Lei;  Wang, Yao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Sensor-Based Path Planning: The Two-identical-link Hierarchical Generalized Voronoi Graph 期刊论文
Journal of precision engineering and manufacturing, 2015
作者:  Minglei Shao;  Jiyeong Lee;  Changsoo Han;  Kyoosik Shin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/02/01
Mechanism design and locomotion of a snake robot 会议论文
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2012, Jeju Island, Korea, Republic of, June 26-29, 2012
作者:  Gao Q(高琴);  Wang ZL(王哲龙);  Shang H(尚红);  Hu WJ(胡卫建);  Jiang M(姜鸣)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 陆震; 吴立成; Liu Shengping; Lu Zhen; Wu Licheng
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Kinematics and closed optimal design of a kind of PRRRP parallel manipulator 期刊论文
2010, 2010
Xin-Jun Liu; Liwen Guan; Jinsong Wang
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