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Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor 会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, December 12, 2018 - December 15, 2018
作者:  Liu, Yanan;  Yu, Bin;  Fan, Rui;  Liu, Ming;  Bocus, M. Junaid
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/31
Static map reconstruction and dynamic object tracking for a camera and laser scanner system 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 页码: 384-392
作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/21
Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756
作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11
Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DEC 12-15, 2018
作者:  Liu, Yanan;  Fan, Rui;  Yu, Bin;  Bocus, M. Junaid;  Liu, Ming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
Distributed consensus extended Kalman filter: a variance-constrained approach 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 382-389
作者:  Li, Wenling;  Jia, Yingmin;  Du, Junping
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
The object localisation based on multiple image information for a humanoid robot 期刊论文
International Journal of Computing Science and Mathematics, 2016, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 371-380
作者:  Du, Qinjun;  Wang, Yang;  Xu, Shuai
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
范振; 张雷; 罗俸兵; 王熙沅
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/12/29
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14
Photoinduced spin alignment of the magnetic ions in (Ga,Mn)As 期刊论文
journal of applied physics, 2006, 卷号: 100, 期号: 8, 页码: art.no.083104
Sun BQ (Sun Baoquan); Jiang DS (Jiang Desheng); Sun Z (Sun Zheng); Ruan XZ (Ruan Xuezhong); Deng JJ (Deng Jiajun); Zhao JH (Zhao Jianhua); Ji Y (Ji Yang); Xu ZY (Xu Zhongying)
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2010/04/11
Recombination property of nitrogen-acceptor-bound states in ZnO 期刊论文
journal of applied physics, 2006, 卷号: 99, 期号: 4, 页码: art.no.046101
Yang XD; Xu ZY; Sun Z; Sun BQ; Ding L; Wang FZ; Ye ZZ
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2010/04/11

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