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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   Pinning Synchronization in Networked Lagrangian Systems 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 页码: 569-580 作者:  Ma, Mihua[1];  Zhou, Jin[2];  Cai, Jianping[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Synchronization  networked Lagrangian systems  pinning control  linear feedback control  revolute manipulators   Kinematics, statics and stiffness analysis of n(4-SPS+SP) S-PM 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 287-297 作者:  Hu B(胡波);  Zhuang, Shan;  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/10/24 Deformation  Manipulators  Stiffness   Kinematics and closed optimal design of a kind of PRRRP parallel manipulator 期刊论文 2010, 2010 Xin-Jun Liu; Liwen Guan; Jinsong Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0 Study on the stiffness of a 5-DOF hybrid machine tool with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Wang, Liping; Li, Tiemin; You, Zheng 收藏  |  浏览/下载：5/0