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Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
UAV Coverage for Downlink in Disasters: Precoding and Multi-hop D2D
会议论文
2018 IEEE/CIC International Conference on Communications in China, ICCC 2018, Beijing, China, 2018-08-16
作者:
Liu, Xiaonan
;
Gui, Guan
;
Zhao, Nan
;
Meng, Weixiao
;
Li, Zan
收藏
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浏览/下载：37/0
|
提交时间：2019/12/02
Antennas
Disasters, Closed form solutions
Device to device
Deviceto-device (D2D) communication
Outage probability
Precoding designs
Reliable transmission
Second-order cone programming
Shortest path routing, Unmanned aerial vehicles (UAV)
Reliable Shortest Path Guidance in Stochastic Road Networks Using Convolution-Based Path Finding Algorithm
会议论文
CICTP 2018: Intelligence, Connectivity, and Mobility - Proceedings of the 18th COTA International Conference of Transportation Professionals
作者:
Chen, P.
;
Tong, R.
;
Lu, G.
;
Wang, Y.
收藏
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浏览/下载：12/0
|
提交时间：2019/12/30
Convolution
Genetic algorithms
Graph theory
Roads and streets
Stochastic systems
Computational workload
Large-scale network
Modified genetic algorithms
On-line applications
Path-finding algorithms
Shortest path searching
Travel time reliability
Travel time variabilities
Travel time
The alpha-reliable path problem in stochastic road networks with link correlations: A moment-matching-based path finding algorithm
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2018, 卷号: 110, 页码: 20-32
作者:
Chen, Peng
;
Tong, Rui
;
Lu, Guangquan
;
Wang, Yunpeng
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
Stochastic road networks
Reliable shortest path
Travel time reliability
Link correlations
Hybrid genetic algorithm
Personalized routing guidance
Reliable Shortest Path Guidance in Stochastic Road Networks Using Convolution-Based Path Finding Algorithm
会议论文
18th COTA International Conference of Transportation Professionals: Intelligence, Connectivity, and Mobility, CICTP 2018, Beijing, China, 2018-07-05
作者:
Chen, Peng
;
Tong, Rui
;
Lu, Guangquan
;
Wang, Yunpeng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
高功率高重频腔倒空式全固态超快激光器研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
高鹏
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2016/11/28
全固态激光器
锁模激光
Nd离子掺杂晶体
腔倒空
多通腔
再生放大器
高功率高重频腔倒空式全固态超快激光器研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
高鹏
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2016/11/28
全固态激光器
锁模激光
Nd离子掺杂晶体
腔倒空
多通腔
再生放大器
Efficient solution algorithm for finding spatially dependent reliable shortest path in road networks
期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2016, 卷号: 50, 期号: 7
作者:
Chen, Bi Yu
;
Lam, William H. K.
;
Li, Qingquan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
reliable shortest path
spatial correlation
travel time reliability
route guidance systems
Efficient solution algorithm for finding spatially dependent reliable shortest path in road networks
期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2016, 卷号: 50, 期号: 7
作者:
Chen, Bi Yu
;
Lam, William H. K.
;
Li, Qingquan
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/05
reliable shortest path
spatial correlation
travel time reliability
route guidance systems
Reliable Shortest Path Problems in Stochastic Time-Dependent Networks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 18, 期号: 2
作者:
Chen, Bi Yu
;
Lam, William H. K.
;
Sumalee, Agachai
;
Li, Qingquan
;
Tam, Mei Lam
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/05
Reliable Shortest Path Problem
Stochastic Time-Dependent Network
Travel Time Reliability
Dynamic Traffic Assignment Models
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